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一个能够决定车辆运动规划的信息装置

更新日期:2019-10-13 12:15

盖世汽车讯 据外媒报道,苹果最近被授予了一项新专利名为一体化底盘控制系统,即一种汽车控制系统,该系统包括多个车辆传动装置(操作该装置能够影响到实际的底盘级加速)、一个能够决定车辆运动规划的信息装置、一个接收运动规划的车辆运动控制装置(接收到的信息会描述可行的底盘级加速范围以及根据运动规划和可行的底盘加速范围决定底盘级运动请求)以及一个底盘控制装置,该装置可根据底盘级运动请求确定多个车辆传动装置的传动命令,并使用该命令控制多个传动装置的操作。

该一体化集成底盘控制系统可以集中协调车辆中的所有底盘传动装置。苹果获得的该专利还包括一个控制车辆的方法。该方法包括确定运动规划、根据运动规划和描述可行的底盘级加速范围确定底盘级运动、根据底盘级运动请求确定多个车辆传动装置的传动命令,以及利用该命令控制多个车辆传动装置的操作。

苹果还指出,一体化底盘控制系统可能还会包括车辆稳定控制算法,即在控制车辆进行极限运动时,获取车辆周围环境的信息。